Los robots con extremidades pueden ser excelentes para superar obstáculos, pero las ruedas son aún más eficientes para viajar por terrenos lisos. Por eso los ingenieros de ETH de Zúrich han añadido ruedas motorizadas a su actual robot cuadrúpedo ANYmal.
La versión básica sin ruedas de ANYmal existe desde hace varios años. Al trotar sobre sus cuatro extremidades mecánicas, es capaz de abrirse camino en terrenos irregulares, e incluso puede subir escaleras. Sin embargo, cuando se trata de moverse simplemente por pasillos o aceras, el robot usaría considerablemente menos energía de la batería si sólo se desplazara sobre ruedas.
El nuevo prototipo aborda ese problema, con cuatro ruedas equipadas con motores eléctricos que se acoplan a cada una de sus ruedas.
Simplemente se desliza sobre esas ruedas a velocidades de hasta 4 metros (13 pies) por segundo, cuando está en modo de conducción. Cuando tiene que cambiar a un modo de andar, los sensores a bordo y un microcontrolador de planificación de movimiento controlan selectivamente el par en cada rueda. Esto permite que algunas ruedas frenen, usando su neumático para proporcionar agarre, mientras que otras ruedan van gradualmente hacia adelante o hacia atrás según sea necesario.
Aunque la ETH de Zúrich ha estado experimentando con ANYmals con ruedas desde 2018, recientemente se ha creado una versión nueva y mejorada, que se puede ver en acción en el siguiente vídeo. La institución también mostró un robot bípedo con ruedas a principios de este año.
Noticia tomada de: NewAtlas / Traducción libre del inglés por WorldEnergyTrade.com
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