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Lun, Ago
INNOVADORES

Proyectan desarrollar un equipo de robots para inspecciones en parques eólicos

Las misiones de inspección y reparación en los álabes de las turbinas eólicas suelen ser realizadas por técnicos de acceso a la cuerda, que a menudo trabajan en condiciones extremas y durante ventanas de clima restringido.

Las misiones de inspección y reparación en los álabes de las turbinas eólicas suelen ser realizadas por técnicos de acceso a la cuerda, que a menudo trabajan en condiciones extremas y durante ventanas de clima restringido.

Investigación, Desarrollo e Innovación
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Se espera que un nuevo proyecto de £ 4 millones ($ 5 millones) desarrolle la primera solución de reparación y reparación robótica totalmente autónoma del mundo para parques eólicos marinos. Se espera que los robots ahorren el parque eólico promedio aproximadamente £ 26 millones ($ 33 ​​millones) a lo largo de su vida útil.



El proyecto de dos años financiado por el Reino Unido MIMRee (Inspección multiplataforma, mantenimiento y reparación en entornos extremos) aporta experiencia en los campos de robótica, pruebas no destructivas, inteligencia artificial, planificación de misiones espaciales, ingeniería marina y aérea y nanobiotecnología. Su objetivo es demostrar que las misiones de mantenimiento y operaciones eólicas marinas pueden llevarse a cabo por buques autónomos, vehículos aéreos y robots rastreros.

Las misiones de inspección y reparación en los álabes de las turbinas eólicas suelen ser realizadas por técnicos de acceso a la cuerda, que a menudo trabajan en condiciones extremas y durante ventanas de clima restringido. La duración del tiempo de inactividad de la turbina y, por lo tanto, la producción de energía perdida, utilizando este enfoque puede ser alta, mientras que el uso diario de los buques de transferencia de la tripulación representa una proporción significativa de los costos de operación y mantenimiento de un parque eólico.



Ocho socios de la industria y académicos trabajarán juntos en un nuevo sistema. Plant Integrity liderará el consorcio y la Catapult de Energía Renovable Offshore (ORE) proporcionará información sobre la industria eólica marina, experiencia en ingeniería y acceso a las instalaciones para probar y demostrar el sistema MIMRee.

El buque autónomo Halcyon de Thales jugará un papel clave, al igual que un sistema de drones en desarrollo por el Dr. Tom Richardson de la Universidad de Bristol, y el robot de reparación de rastreo BladeBUG, inventado por el empresario Chris Cieslak. El desafío principal de la innovación será reunir estas unidades en un equipo capaz de planificar, comunicar, compartir datos y trabajar juntos en una compleja cadena de tareas.

El Dr. Simon Watson de la Universidad de Manchester liderará el desarrollo de un sistema para transportar, desplegar y recuperar el rastreador de cuchillas, y la Dra. Sara Bernardini de la Universidad Royal Holloway de Londres liderará la creación de la interfaz hombre-máquina que permitirá al personal ubicado en la costa analizar los datos transmitidos por MIMRee e intervenir según sea necesario.



Las embarcaciones autónomas podrían iniciar y planificar misiones, y mapear y escanear las palas de las turbinas eólicas al acercarse para comprender dónde deben desplegarse los robots. Los drones a bordo despegarán de la nave nodriza para realizar inspecciones visuales e hiperespectrales de las cuchillas y transportar robots arrastrados a la cuchilla para efectuar reparaciones con un brazo robótico para volver a pavimentar las cuchillas (creado a medida por el equipo de la Dra. Sina Sareh en el Royal Laboratorio de Robótica de la Facultad de Arte). Una cubierta electrónica, desarrollada por la nueva empresa de alta tecnología Wootzano, "palpará" la superficie y recopilará un nivel más profundo de datos sobre la estructura de la superficie de la cuchilla.



Martin Bourton, líder principal del proyecto en Plant Integrity, agregó: "El momento en que una nave nodriza autónoma y una tripulación robótica navegan en aguas del Reino Unido será el primero en el mundo, y probablemente un cambio de juego para las industrias de la costa, el petróleo, el gas y la defensa". también. Algunas de las tecnologías están más desarrolladas, como la embarcación autónoma, pero la robótica se encuentra en una etapa más experimental. Si bien el enfoque está en resolver problemas vitales para la industria eólica marina, esperamos ver muchas más ideas y aplicaciones que surjan a medida que probamos diferentes combinaciones de mecánica, sensores e inteligencia robótica ".

 

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