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INNOVADORES

El primer robot offshore “Anymal” lleva a cabo inspección de plataforma eólica marina.

Imagen tomada de Robohub

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Investigación, Desarrollo e Innovación
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Equipada con un cabezal sensor personalizado, la plataforma robótica de cuatro patas “AnyMal” realizó de forma autónoma varias tareas de inspección de la plataforma en una instalación piloto de una semana, lo que lo convierte en el primer robot offshore autónomo del mundo

La prueba se llevó a cabo en una de las plataformas de conversión costa afuera más grandes del mundo en la costa del Mar del Norte. La compañía se asoció con el operador de sistemas de transmisión Tenet, una compañía holandesa-alemana involucrada en la producción de energía eólica marina, que suministra energía a más de 41 millones de personas, su trabajo implica una gran cantidad de coordinación laboral.

Para la prueba piloto, se diseñó un programa de entrenamiento de seguridad de una semana de duración tanto para el personal como para el robot, que incluye (1) escenarios de supervivencia creados para el mar, (2) escenarios que implican el escape de un helicóptero y (3) para “ANYmal” específicamente, se le entrenó para aprender el espacio de la plataforma después de realizar un recorrido por la misma y generar un mapa 3D del entorno completo.

Inspección robótica con “Anymal”

ANYbotics se ha asociado con TenneT para evaluar la inspección robótica y el mantenimiento de sus plataformas de conversión offshore. En los períodos de operación de la plataforma no tripulada, un robot móvil ayuda a reducir el riesgo de interrupciones y garantiza la seguridad del suministro de electricidad. Basándose en sus capacidades de navegación autónoma, “ANYmal” realiza tareas de inspección de rutina para monitorear las operaciones de la máquina, leer el equipo sensorial y detectar puntos calientes y pérdidas de aceite o agua. Cuando sea necesario, ANYmal puede ser operado de forma remota desde un centro de control en tierra para que TenneT reciba información en tiempo real a través de las cámaras visuales y térmicas que contiene el robot, micrófonos y sensores de detección de gas.

Parques eólicos marinos

La producción de energía costa afuera es un componente clave del suministro de energía global. Además de la extracción de petróleo y gas natural, la energía eólica se produce cada vez más en alta mar. Uno de los innovadores clave en este campo es el operador de sistemas de transmisión holandés-alemán TenneT, que conecta parques eólicos marinos a gran escala a la red terrestre a través de una conexión de CC de alto voltaje. Con el objetivo de proporcionar transmisión y distribución de energía confiable y de bajo costo, la compañía adopta las tecnologías más recientes.

Exitosa Instalación piloto

“Anymal” navegó de forma autónoma en la plataforma y procesó los protocolos de inspección. Documentado en video fue registrada una misión totalmente autónoma, que abarca un total de 16 puntos de inspección como medidores, palancas, niveles de agua y aceite y varias otras mediciones visuales y térmicas.

El futuro

Un próximo paso en la evolución de los robots será ver cómo los robots móviles se mueven y actúan de manera autónoma en entornos no estructurados fuera de las fábricas. Para que esto se haga realidad, los robots necesitan demostrar:

  • Habilidades avanzadas de movilidad superando obstáculos, escaleras y terrenos naturales accidentados.
  • Habilidades avanzadas de interacción con sofisticadas capacidades de control de fuerza
  • Habilidades avanzadas de autonomía para misiones como inspección, transporte o intervención.